Грузовик ЯГ-10 представляет интерес как первый серийный трехосный автомобиль советского производства и первый отечественный автомобиль большой грузоподъемности.
Грузовик ЯГ-10 создан на базе двухосной пятитонки Я-5. Опытные образцы трехосного грузовика были построены на Ярославском автозаводе в самом конце 1931 года. В 1932—1934 годах грузовик ЯГ-10 выпускался серийно. Он, как и базовая модель Я-5, оснащался американским мотором фирмы "Геркулес".
Отсутствие достаточного количества двигателей и производственные возможности завода ограничивали выпуск этих автомобилей, и их было построено немного. Часть из них применялась в Красной Армии.
На некоторых грузовиках ЯГ-10 были установлены 76-мм зенитные орудия.
Технические характеристики грузовика ЯГ-10 :
Колесная формула — 6х4
Грузоподъемность — 8 т
Вес — 5430 кг
Скорость — 52 км/ч
Длина — 6990 мм
Двигатель — карбюраторный, жидкостного охлаждения
Число цилиндров — 6
Рабочий объем — 7020 см3
Мощность — 93 л. с. при 2200 об/мин
